理想汽车李想：端到端自动驾驶-要么全力以赴-要么退出舞台

近日，理想汽车举办了“理想AI Talk访谈实录02”，在此次访谈中，理想汽车的高层领导深入探讨了智能驾驶技术的最新进展。理想汽车董事长兼CEO李想与智能驾驶研发副总裁郎咸朋，共同回答了媒体关于智能驾驶技术的提问，揭示了理想汽车在智能驾驶领域的战略布局与技术优势。

访谈中，郎咸朋分享了自己首次试驾理想汽车端到端智能驾驶技术的体验。他表示，从中关村到北京交通大学的几公里试驾路程中，他感受到了前所未有的驾驶体验。在没有任何预设规则的情况下，系统仅凭数据自我训练，展现出了惊人的驾驶能力。特别是车辆在遇到前方车辆刹停时的缓慢减速和舒适刹车过程，让郎咸朋对端到端技术的潜力充满信心。

面对为何去年未推出端到端技术的提问，郎咸朋解释说，理想汽车在等待足够的数据和算力支持。他强调，人工智能的三个要素——算法、数据和算力，必须全部齐备才能实施端到端智能驾驶技术。理想AD Max车型销量的提升，为团队提供了高质量的训练数据，同时算力的提升也为技术的实现奠定了坚实基础。

对于为何理想汽车的端到端技术是One Model而非其他企业常用的两个模型，郎咸朋表示，这是算法和理念的选择。理想汽车在开发端到端技术时，坚持采用纯数据驱动的方式，而不是结合之前的规则，这使得其性能上限非常高。

在谈到为何理想汽车选择保留激光雷达时，李想表示，这是出于安全考虑。他提到，在中国晚上夜路开车时，经常会遇到尾灯损坏的大货车，甚至可能直接停在主路上。而激光雷达在没有任何光线的情况下可以看到200米，这对于实现高速AEB自动紧急制动至关重要。理想汽车作为面向家庭的车，每个人的生命安全都非常重要，因此保留激光雷达是必然的。

李想还分享了理想汽车在智能驾驶技术研发过程中的一些思考。他表示，理想汽车在研究自动驾驶时，充分参考了全球先进的方案，但始终无法解决新场景的处理问题。最终，理想汽车选择了端到端+VLM的方案，即系统1+系统2的方式，很好地模仿了人类大脑的工作方式。

郎咸朋还透露，理想汽车的智能驾驶技术对销量的提升起到了显著作用。今年智能驾驶的普及对销量产生了积极影响，AD Max车型的交付量占比从年初的20%左右增长到下半年的50%以上。这证明了智能驾驶技术已经得到了消费者的认可。

在谈到自动驾驶的研发思路时，郎咸朋表示，理想汽车并不是沿着L2辅助驾驶的思路去做自动驾驶，而是锚着未来的自动驾驶能力去研发、去成长和迭代。他认为，L3或有监督智能驾驶并不是L2的延续，而是L4或自动驾驶的先导程序。

郎咸朋还分享了理想汽车在自动驾驶技术上的规模效应验证。他表示，数据规模和数据质量的增长会带动性能的增长，而且性能增长接近于线性。这证明了理想汽车选择用大模型做自动驾驶技术的正确性。

最后，郎咸朋透露了理想汽车未来在智能驾驶技术上的规划。他表示，按照现在的端到端+VLM体系继续迭代能力的话，理想汽车有望在2025年实现L3级别的自动驾驶。同时，理想汽车也将继续提升综合MPI（城市+高速综合接管里程），让用户对智能驾驶越来越自信、越来越依赖。